Panasonicが「Diffusion Contact Model」を開発、応答性の高いロボット制御を実現
2024年10月2日、パナソニック ホールディングス(パナソニックHD)は、「Diffusion Contact Model(DCM)」と呼ばれる、生成AIを応用した新しいAI技術を開発したことを発表しました。
DCMについて
DCMは、ロボット制御向けのAI技術で、物体と直接接触する際の力を予測して、より応答性の高い動作を可能にします。生成AIの一種である拡散モデルを使用しており、ロボットの関節角度や環境からの力などのデータを学習することで、物体の接触時の挙動をシミュレートします。
DCMの利点
DCMは、以下のような利点を提供します。
- 接触時の力の予測向上:ロボットが物体と接触する際の力をより正確に予測でき、より自然で滑らかな動きを実現します。
- 応答性の向上:接触時の力の予測により、ロボットは外部からの力に対して迅速かつ適切に反応できます。
- 安全性向上:DCMは、物体が損傷したり、人に危害を加えたりしないように、安全なロボット制御を支援します。
関連情報
パナソニックHDは、DCMを家庭用ロボットや産業用ロボットなど、幅広い用途に応用することを想定しています。同社は、人が操作するロボットから自律的に動作するロボットまで、さまざまなロボットの制御を向上させることを目指しています。
また、パナソニックHDは、AI技術における他の取り組みも進めており、「AI INSIDE」というビジョンを掲げています。このビジョンでは、同社のすべての製品やサービスにAIを組み込み、顧客価値の向上と社会課題の解決を図っています。
結論
DCMは、ロボット制御に革命をもたらす画期的なAI技術です。物体と直接接触する際の力を正確に予測することで、より応答性が高く、安全で、自然なロボット動作を実現します。パナソニックHDの「AI INSIDE」ビジョンの一環として、DCMは、さまざまな業界におけるロボット技術の進歩に貢献すると期待されています。
パナソニックHD、生成AIを応用した、接触に強いロボット制御向けAI技術“Diffusion Contact Model”を開発
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