安川電機、PMSMトルク制御精度向上のためのオンライン推定技術を開発
2024年12月13日、安川電機は、永久磁石同期電動機（PMSM）のトルク制御精度を向上させるための新しいオンライン推定技術を開発したことを発表しました。この技術は、技術論文『PMSMトルク制御精度向上のための誘起電圧定数およびq軸インダクタンスのオンライン推定技術』として発行されました。
PMSMのトルク制御における課題
PMSMは、電気自動車や産業用自動化機器など、さまざまな用途で使用されています。しかし、PMSMのトルクを正確に制御するには、その特性を正確にモデル化することが重要です。特に、誘起電圧定数とq軸インダクタンスは、トルク制御精度に大きな影響を与えます。
従来、これらのパラメータはオフラインで推定されていました。しかし、PMSMの特性は温度や負荷の変化によって変動するため、オンラインで正確に推定することが望まれています。
安川電機の新しい技術
安川電機の新しい技術は、オンラインで誘起電圧定数とq軸インダクタンスを推定します。この技術は、PMSMの電流と電圧の測定に基づいています。この測定値を使用して、以下の式からパラメータを推定します。
V_q = i_q(R + L_q s) + e_q
ここで、
- V_q はq軸電圧
- i_q はq軸電流
- R は抵抗
- L_q はq軸インダクタンス
- s はラプラス演算子
- e_q は誘起電圧
技術の利点
この技術は、以下の利点を提供します。
- トルク制御精度の向上
- PMSMの特性の変化への適応性の向上
- モータの効率化
関連情報
- 安川電機の技術論文： www.yaskawa.co.jp/en/research/papers/2024/No1
- 永久磁石同期電動機（PMSM）： ja.wikipedia.org/wiki/%E6%B0%B8%E4%B9%85%E7%A3%81%E5%90%8C%E6%9C%9F%E9%89%84%E5%8B%95
安川電機はこの技術を、電気自動車や産業用自動化機器の性能向上に利用する予定です。
技術論文発行（2024 No.1）PMSMトルク制御精度向上のための誘起電圧定数およびq軸インダクタンスのオンライン推定技術
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