国立大学が車型ロボット制御プログラミングの教材公開
2024年12月5日、国立大学55工学系学部は、マイコンボードを使用した車型ロボット制御のプログラミング教材を公開しました。
教材の内容
この教材では、マイコンボード「Arduino」を使用して、車型ロボットの基本的な制御方法を学ぶことができます。具体的には、以下のような内容が扱われています。
- モーター制御
- センサー入力処理
- PID制御
- 無線通信による遠隔操作
教材は、初心者にもわかりやすいように、段階的な説明と豊富な図解を交えて執筆されています。また、各章に練習問題が用意されており、理解度を確認しながら学習を進めることができます。
関連情報
国立大学55工学系学部
国立大学55工学系学部は、全国の55の国立大学の工学部が集まって構成された組織です。工学教育や研究の向上を目的として、各種の事業に取り組んでいます。
マイコンボード
マイコンボードとは、マイクロコントローラーを搭載した小型のコンピュータ基板のことです。Arduinoは、オープンソースのマイコンボードとして広く普及しており、初心者向けの教育用としてもよく使用されます。
車型ロボット
車型ロボットとは、車輪を備えた移動可能なロボットのことです。基本的なロボット制御の学習によく用いられます。
公開方法
教材は、国立大学55工学系学部のウェブサイトから無料でダウンロードできます。
意義
この教材の公開により、マイコンボードやロボット制御に興味のある初心者や学生が、基礎的な知識を体系的に学ぶことができるようになります。また、工学系の教育現場でも、教材として活用されることが期待されています。
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