岐阜県、フォワーダ自動走行見学会を開催
岐阜県は、2024年10月22日（火）に、「LiDAR SLAM技術によるフォワーダ自動走行見学会」を開催します。
LiDAR SLAM技術とは
LiDAR（Light Detection and Ranging、ライダー）SLAM（Simultaneous Localization and Mapping、自己位置推定および地図作成）技術は、LiDARセンサーを使用して周囲の環境をスキャンし、リアルタイムで地図を作成しながら、無人機やロボットなどを自律走行させる技術です。
見学会の概要
今回の見学会では、フォワーダと呼ばれる森林作業車両にLiDAR SLAM技術を搭載し、無人での自動走行を実演します。参加者は、次のような内容を見学できます。
- LiDAR SLAM技術の概要
- フォワーダの自動走行システム
- 自動走行中のフォワーダの監視方法
- LiDAR SLAM技術の森林管理への活用
開催日時と場所
- 日時：2024年10月22日（火）10:00～12:00
- 場所：岐阜県森林研究所（岐阜県中津川市加子母2660-3）
参加方法
参加を希望する方は、下記のウェブサイトから事前申込が必要です。 www.gifu-shinrin.pref.gifu.jp/event/20241022.html
関連情報
- LiDAR SLAM技術について：https://www.kaiho.mlit.go.jp/j/kouwan/kikou/pdf/sl_190329.pdf
- 森林作業車両フォワーダ：https://www.komori-forestry.com/products/forwarder/
- 岐阜県森林研究所：https://www.gifu-shinrin.pref.gifu.jp/
お問合わせ
岐阜県森林研究所森林経営研究室 TEL：0573-66-2110
LiDAR SLAM技術によるフォワーダ自動走行見学会の開催について
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