国立大学の研究チームが画期的なモジュラーロボット制御技術を発表
2025年1月24日、国立大学55の工学系学部が共同で、「脚型モジュラーロボットの協調制御」に関する画期的な研究成果を発表しました。
モジュラーロボットとは
モジュラーロボットは、複数の標準化されたモジュールが接続されて構成されるロボットシステムです。これらのモジュールは、独立して動作するように設計されており、それらをさまざまな構成に組み合わせて、特定のタスクに合わせてカスタマイズすることができます。
脚型モジュラーロボット
この研究で開発された脚型モジュラーロボットは、複数のモジュールが接続されて構成された、脚型のロボットシステムです。各モジュールには、モーター、センサー、制御装置が搭載されており、自律的に動作することができます。
協調制御
この研究の主な成果は、協調制御技術の開発です。この技術により、複数の脚型モジュラーロボットが協調して複雑なタスクを実行できるようになります。ロボットは相互に通信し、協調して移動、操作、環境との相互作用を行います。
応用分野
この協調制御技術は、以下をはじめとするさまざまな分野に幅広い応用が期待されています。
- 災害救援
- 宇宙探査
- 製造業
- 医療
関連情報
- 発表論文: arxiv.org/abs/2301.01234
- 研究チーム:
- 国立大学55工学系学部
- ロボット工学研究所
- 人工知能研究所
今後の展望
研究チームは、協調制御技術のさらなる開発と、実世界のアプリケーションでの実証実験を計画しています。この技術は、モジュラーロボットの分野に革命を起こし、将来のロボット工学の進歩に大きな貢献をすることが期待されています。
脚型モジュラーロボットの協調制御
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