NASA、宇宙飛行士のスニ・ウィリアムズと自律飛行ロボット「Astrobee」の協働実験を公開
2024年12月3日19:50、NASAは国際宇宙ステーション（ISS）で宇宙飛行士のスニ・ウィリアムズと自律飛行ロボット「Astrobee」が協力して行っている実験の映像を公開しました。
スニ・ウィリアムズ
スニ・ウィリアムズは、4度の宇宙飛行の経験を持つベテラン宇宙飛行士で、現在ISSに滞在しています。彼女は宇宙で2215日以上を過ごし、女性宇宙飛行士としての宇宙滞在最長記録を保持しています。
Astrobee
Astrobeeは、NASAが開発した自律飛行ロボットで、ISSの中で科学調査やメンテナンス作業を支援するために設計されています。3つのキューブ型のユニットから構成され、それぞれにプロペラ、カメラ、センサーが搭載されています。
実験の内容
今回の実験では、ウィリアムズがISSの「コロンバス」モジュールの中で、Astrobeeを操作してさまざまなタスクを実行しました。タスクには、モジュールの空気をサンプルするための空気収集器の回収、超音波センサを使用して障害物を回避しながらの飛行、およびWi-Fi信号の強度の測定などが含まれていました。
実験の目的
この実験の目的は、Astrobeeが宇宙飛行士を支援する能力と、ISSの中で自律的に作業できる可能性を探ることです。また、将来の月と火星の探査ミッションに向けて、ロボットと人間の協働の可能性を調査しています。
NASAによると、実験は成功し、Astrobeeはタスクをすべて正確かつ効率的に完了したとのことです。この結果は、将来の宇宙ミッションにおける自律飛行ロボットの可能性をさらに高めます。
この実験の成功は、宇宙探査におけるロボット工学の進歩と、宇宙飛行士が宇宙で作業する方法を変える可能性のある新しいテクノロジーの開発における重要なマイルストーンと言えます。
Astronaut Suni Williams and Astrobee
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