技術評論社、リアルタイムLinuxをあきらめない ―20年越しでメインラインに統合されたPREEMPT_RTの物語

技術評論社、PREEMPT_RTのメインライン統合を特集

はじめに

2024年10月16日00:00、技術評論社は「リアルタイムLinuxをあきらめない ―20年越しでメインラインに統合されたPREEMPT_RTの物語」と題する記事を公開しました。この記事は、長年にわたるプロジェクトであるPREEMPT_RTリアルタイムLinuxパッチのLinuxカーネルメインラインへの統合に関する、詳細な調査結果を明らかにしています。

PREEMPT_RTとは

PREEMPT_RTは、組み込みシステムやリアルタイムアプリケーション向けに設計されたLinuxカーネル用のパッチです。カーネルのプリエンプション機能を向上させることで、決定的なレイテンシと高いパフォーマンスを提供し、リアルタイムタスクの正確なスケジュール化を可能にします。

20年の旅

PREEMPT_RTプロジェクトは20年以上にわたって進行しており、その開発過程は技術的および組織的な課題に満ちていました。初期段階では、PREEMRTはサードパーティのパッチとして開発されましたが、徐々にアップストリームコミュニティからの支持を集め、最終的にメインライン統合の候補となりました。

メインライン統合への道

PREEMPT_RTのメインライン統合への道は決して平坦ではありませんでした。パッチは多くの開発者によって綿密に調査され、その機能とパフォーマンスが徹底的にテストされました。また、アップストリームコミュニティとの緊密な協力により、パッチのアーキテクチャと実装がカーネルの他の部分と調和するように調整されました。

2024年の統合

2024年、長年の努力が実を結び、PREEMPT_RTはLinuxカーネル5.19でメインラインに統合されました。このマイルストーンにより、PREEMPT_RTの機能がすべてのLinuxユーザーに利用可能になり、リアルタイムアプリケーションに対するLinuxの能力が大幅に向上しました。

関連情報

技術評論社の『リアルタイムLinuxをあきらめない ―20年越しでメインラインに統合されたPREEMPT_RTの物語』（英語）: https://www.tech-journal.org/journal-article.php?article_id=168
PREEMPT_RTプロジェクトの公式Webサイト: https://www.kernel.org/doc/html/latest/core-api/kernel-preempt-rt.html
Linuxカーネルのメインラインへの統合に関する詳細: https://lwn.net/Articles/902049/

結論

PREEMPT_RTパッチのLinuxカーネルメインラインへの統合は、リアルタイムLinuxの歴史における画期的な出来事です。このマイルストーンにより、Linuxは組み込みシステムやリアルタイムアプリケーションの開発においてさらに強力な選択肢となり、複雑さを軽減し、パフォーマンスを向上させます。

リアルタイムLinuxをあきらめない ―20年越しでメインラインに統合されたPREEMPT_RTの物語