折り紙にインスピレーションを得たロボットの台頭
2024 年 10 月 10 日、米国国立科学財団 (NSF) は「Folding the Future: The Rise of Origami-Inspired Robots」という記事を公開しました。記事では、折り紙の技術を応用して開発されているロボットの画期的な進歩が紹介されています。
従来のロボットは、関節やモーターを使用して複雑な動きを実行していました。しかし、折り紙にインスピレーションを得たロボットは、平らなシートから複雑な 3D 形状へと変形することで動作します。このアプローチは、軽量、柔軟、低コストのロボットの作成を可能にします。
NSF の記事では、折り紙ロボットのさまざまな用途が強調されています。
- 医療: 折り紙ロボットは、体内の狭い空間にアクセスして繊細な手順を実行するために設計できます。
- 製造: 折り紙ロボットは、複雑な形状の製品を組み立てたり、狭いスペースで作業したりするために使用できます。
- 探査: 折り紙ロボットは、狭い洞窟や惑星探査車では届かない場所にアクセスするために使用できます。
折り紙ロボット開発の最前線にいる研究者は、以下のような注目すべきプロジェクトに取り組んでいます。
- カリフォルニア大学バークレー校: 研究者たちは、飛行中に変形する折り紙飛行機を開発しました。この飛行機は、風に抵抗する形状から空気力学的な形状へと変形することで、効率的に飛行できます。
- ハーバード大学: 研究者たちは、柔らかい素材で作られた折り紙ロボットを開発しました。このロボットは、環境に適応してさまざまな形状に変形できます。
- MIT: 研究者たちは、平面から 3D 形状へと変形する、自己折り畳み式のロボットを開発しました。このロボットは、組み立てや展開の必要がなく、狭いスペースでの使用に適しています。
NSF の記事は、折り紙ロボットの分野における継続的な進歩を強調し、それらが私たちの生活と社会に革命をもたらす可能性があると結論付けています。軽量、柔軟、低コストの利点により、折り紙ロボットは、医療から製造、探査に至るまで、幅広い分野におけるさまざまな課題を解決する可能性があります。
Folding the future: The rise of origami-inspired robots
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